流水线中附属机构组成

(1)、分路机构

在应用输料槽的自动线中,若某些工序的生产率较低,为了平衡前后工序的生产节拍,常常把相同的机床并联起来。这时,从上一台机床运来的工件,需用分路机构分配到并联的各台机床上去。

图2-10 分路机构(一)               图2-11 分路机构(二)

图2-10是油泵齿轮自动线中根据“按需分配”原则工作的分路机构,它供两台并联的滚齿机作分配工件之用。在上一台机床加工完成的齿坯从进料滚道7送到分路器的位置Ⅰ的分料叉1中;分料叉与活塞杆2相联。活塞杆的两端是油缸3和4,分别与两台滚齿机的油路相联。当某一台滚齿机加工完毕时,其相应的油缸通油一次,将齿坯拉到相应的分路位置II或III处,再从出料口5或6经输料槽送到该机床上去。

图2-11为顺序分配的分路机构,用以分送小型轴类工件(如丝锥、钻头)。分料器接头4固定在支架1上,其上有若干个分料孔,用导管5分别与各台机床相通。接头4的上部装有可转动的接料套2和转环3。转环3上装有棘爪7,与接料套2外圆周上的棘齿相啮合。当工件进入接料套2之前,先在输料槽内碰撞微动开关,使电磁铁9通电,于是通过拉杆10、11、6、转环3带动接料套2逆时针方向回转一个角度,与另一出料导管5相通,工件便送到相应的机床上去。电磁铁9断电后,弹簧8使转环3复位。

在某些加工环状工件的自动线中,常常在输料槽中开以若干活门,利用电磁铁的通断启闭活门使工件分路。这种分路机构的结构轻简单,但要使用较多的电磁铁和行程开关,因而电控线路相应要复杂一些。

(2)、转向和定向机构

当按工艺要求把工件送到下一台机床需改变其方向时,要采用转向机构。当工件在输送过程中出现位置或方向不符合要求时,需利用定向机构予以校正。

图2-12 转向机构

通常,这类机构都是根据工件的外形或结构特点和定向要求来设计的。

图2-12中表示了几种转向机构的例子。

图2-12 a的转向器2可绕轴心5摆动,在重块4的作用下,处于K向所示位置。当工件从滑道1送到转向器2上后,由于左边的重量大于重块4,于是转向器2逆时针方向摆动,工件便沿斜面进入滚道3内。如果不设此转向器,则工件从滑道1滑至转角处时,可能偏斜而不能顺利滚动。图b为圆锥形转向器,将工件从滚动状态变为滑送。图c为圆盘式转向器,回转180°后将工件调头。图d为利用输料槽的弯曲部分使工件在运送过程中调头。图e 和图f是利用输料槽的特殊组合结构,使环状(或盘状)工件由滚动变为滑送和使之调头。图g是一种使十字轴转向的机构,棘爪2装在滑板4上,由气缸1驱动。当气缸驱使滑板带着棘爪往左回程时,棘爪绕轴3摆动,而从十字轴(工件)5上滑过; 当气缸向前行程时,双臂棘爪(即后面两个棘爪)推动工件5沿着输料槽6前进,而最前面的一个单臂棘爪则将工件拔转90°。

图2-13 定向机构之一

图2-13至图2-15为几种定向机构的例子。当工件为小型台阶轴,其重心又位于小直径一端时(图2-13a左上角),可以利用工件的重心来定向。如图2-13a所示,工件5从输料管1滑到倾斜板2以后,由于其重心在小直径一端,故作弧形滚动,落入倾斜板两侧的料糟3中,因而可以保证工件以大端朝前定向从输料槽4送出。对于重心位于大直径一端的台阶轴,可以采用图2-13b所示的机构定向。图中1为料仓,堆满了工件。定向板3上开有两头窄中间宽的落料口。推料板2与驱动机构(图中未示出)相连。当推料板作往复运动,将工件逐个向左推送时,工件便经由落料口定向,以小头朝前,从出料道4输出。

对于较长而两端直径不同的工件,可以用限位销子来定向。如图2-14a 所示,料斗1的一侧装有两个限位销子2,工件被送入料斗时,小直径一端可以从销子与箱壁之间的空间通过,而大端则被另一销子挡住,因而可保证小头先落下。对于一端具有闭孔的圆柱体,则可以用定向叉定向。图2-14b中定向叉1 在重块2的作用下顺时针方向回转到一定位置。当工件以闭端向前送来时,将碰撞定向叉1仍然以闭端向前落下。如果是开端在前,则如图所示套在定向叉1 上,与定向叉1一同逆时针方向回转,然后以闭端向前落下。

图2-14定向机构之二

图2-15利用液体浮力的定向机构

图2-15为浮力定向机构。油箱5中充满了油液6,并安放有喇叭形料道2、挡板3和链式输送带4。工件为一个带扁尾的圆柱体(见图2-15中上部)。由于扁尾一端较轻,圆柱体一端较重,两端浮力不同,故工件从料道1掉入油箱5中时,工件便以较重的圆柱部分先行,经由料道2到达链式输送带4上。因此可以保证,输送出去的工件,其圆柱部分均排列在右边。

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